小企业如何实现低本钱的自动化？

      当下，劳动力价格急剧上涨，一线操纵工人的敬业精神也无法和十年前比拟，这意味着中国制造业的“人口红利”在消失。劳动力紧缺和如何把人从简朴乏味的重复劳动中解脱出来，是当前制造业面对的两大挫折。

    以现代化、自动化的装备晋升传统工业，推动技术红利替换人口红利，成为中国制造工业优化进级和经济持续增长的必定之选，以“机器换人”为核心的智能自动化制造已经逐步成为企业的选择。。
自动化虽好，但是良多自动化方案造价昂贵，维护用度同样高居不下。举个例子，某汽车厂一条车身焊接自动化出产线，6台焊接机械手，造价1400万，工程集成实施用度150万，每年的维护用度70万。
有没有能让中小企业也能买得起用得起的自动化解决方案呢？
数控车床加工是制造业工厂非经常见的加工工序。今天，我们就来探讨数控车床加工的低本钱自动化。
虽说数控车床已是自动化程度较高的现代化装备，但操纵岗位依然很难招工。究其原因，直接创造价值的工件切削运动，已完全由机床来完成，数控编程大多由工艺部分或者车间级技术部分来承担，数控车床操纵工的工作只剩下简朴的送料和接料工作。
低本钱自动化是中小企业梦寐以求的出产模式
某种程度上说，这种乏味的工作，是对人智慧才智的摧残，在劳动力紧张确当下，已经很难吸引到满怀梦想的年青人的青睐，这也是数控车床操纵工奇缺的根本原因。
在数控车床上配装自动送料和自动接料系统，是进步机床自动化程度的一种方式，可以吹糠见米解决难招操纵工的题目。部门工厂没有实施自动化的理由是产品利润菲薄单薄，无法支撑实施自动化的巨大投入，或者是工厂缺乏自动化的治理实施人才。数控车床自动化一定需要巨大的投入和治理用度吗？不一定，详细情况详细分析，因地制宜、量文体衣实施自动化，完全有可能做到低本钱的自动化。
数控车床的自动接料比较简朴，一个气缸、一个料斗、一条传输带就可以完玉成部的动作，本文不做具体先容。而数控车床的自动送料很复杂，不同的毛坯材料外形、材质、是非、重量，都会有不同的送料方式。老金针对用户量最大的圆形钢件做了可行性研究，根据毛坯材料是非的区别，把送料方法分为长料自动送料和短料自动送料两大类。
数控车床长料自动送料的方法可分为推料法和拉料法两种。推料指的是推料设备位于数控车床外，用推力把长棒料从主轴通孔推入机床；拉料指的拉料装置位于机床内，用拉力把长棒料从主轴通孔拉入机床。推料法有成熟的商品化设备，如可以放置多根棒料的储料式长棒料自动送料机、放置单根棒料的单管油浴式长棒料送料机和重锤式长棒料送料机，经由制造厂商的商品化推广，在工厂中的认知度比较高，应用也比较广泛。
拉料法投入很小，因贸易化的价值不高，研究和推广的人都很少，但拉料法自动送料装置的使用效果不亚于推料法的送料机，投资少、见效快，非常值得在工厂推广。
提起短料自动送料，大家比较认识的有关节式机械手、桁架式机械手等商品化的自动送料设备。这些机械手投资较高，柔性较好，但对于大批量的单一产品，存在着运动行程过大导致效率较低、占地面积较大导致的空间铺张、安装调试复杂、后期使用用度高等现象。良多工厂但愿使用一种结构简朴、投资较小、针对性强、效率高的短料自动送料装置，既要马儿跑的快，还要马儿少吃草，可以做到吗？
回答是可以做到。笔者经由大量的工厂实践、调研、试验，通过汇总、总结、研究、改进，推出了四种投资在千元级、简易可靠的自动送料方法，在部门工厂得到了应用并得到了广泛好评。其中三种为拉料法长料自动送料，一种为短料自动送料。这四种方法可合用于任何配备自动夹紧机构的数控车床，气动夹紧、液压夹紧、电动夹紧均可，而且适合在数控车床长进行改造，改造周期短，基本不影响工厂原有的出产前提。假如目标数控车床不带自动夹紧机构，需要同时改造夹紧系统，这种情况下投资就过万了。
①拉钩式拉料器实现长料自动送料
首先需要自制一套毛坯长棒料支撑装置，针对的毛坯长棒料长度不超过2.5米。方法是：丈量毛坯棒料直径和车床主轴拉管内径，车削5-10只尼龙套，尼龙套的外径小于主轴拉管内径、内径略大于棒料外径，将尼龙套放置于车床主轴拉管内，目的是为了防止长棒料在主轴内甩动；用角钢焊接一个三脚架，三脚架上安装一个轴承座，调整轴承座的中央高和车床的主轴孔中央高一致，车削一只尼龙套，尼龙套的外径即是轴承座的内孔尺寸、内径略大约棒料尺寸，把尼龙套镶嵌入轴承座，目的是为了防止长棒料在机床主轴外的部门甩动。
然后制作一个拉料钩，拉料钩的宽度不大于2毫米，将拉料钩安装在排刀座上。
自动送料实现方法：先将毛坯棒料穿过轴承座，穿过主轴拉管通孔，露出待加工的部门；对刀，卡盘夹紧，车削第一个工件，堵截已经完成加工的工件，然后用切槽刀在毛坯待加工表面割一个小于2.5毫米的浅槽，车床主轴休止；拉料钩Z向进给到浅槽处，X向进给至槽底，卡盘松开；拉料钩将棒料拉到待加工位置，卡盘夹紧，主轴滚动，继承加工。周而复始，直至棒料用完，重新换棒料加工。
这种拉料方法的长处是没有技术门槛，投资非常的少，改造周期非常短，对棒料的重量不敏感，缺点是假如切削屑卡入浅槽，拉出棒料的长度可能不会很正确。
②弹簧式两爪拉料器实现长料自动送料
首先自制一套①中的毛坯长棒料支撑装置。然后自制一只弹簧式两爪拉料器，也可直接购买尺寸适合的商品化机械两爪，安装在排刀座上，丈量棒料直径，把拉料器两爪的间距调整为小于棒料直径0.5-0.8毫米。
自动送料实现方法：先将毛坯棒料穿过轴承座，穿过主轴拉管通孔，露出待加工的部门；对刀，夹紧卡盘，车削第一个工件，堵截已经完成加工的工件，主轴休止；然后将弹簧式两爪拉料器Z向进给推到棒料上，利用弹簧压力夹住棒料，卡盘松开；弹簧式两爪拉料器将棒料拉到待加工位置，卡盘夹紧，主轴滚动，继承加工。周而复始，直至棒料用完，重新换棒料加工。
这种拉料方法的长处是没有技术要求，投资较少，改造周期非常短，缺点是假如棒料重量过大，弹簧力的夹紧力不够，会泛起拉不动的现象。
③三爪手指气缸实现长料自动送料
首先自制一套①中的毛坯长棒料支撑装置。购买一只小直径的三爪/两爪手指气缸，接上气管，用数控系统的I/O输出来控制气缸，同时设定M代码定义。将三爪手指气缸安装在排刀座上。
自动送料实现方法：先将毛坯棒料穿过轴承座，穿过主轴拉管通孔，露出待加工的部门；对刀，夹紧卡盘，车削工件，堵截已经完成加工的工件，主轴休止；三爪手指气缸夹住棒料，卡盘松开；弹簧式两爪拉料器将棒料拉到待加工位置，卡盘夹紧，主轴旋转，继承加工。周而复始，直至棒料用完，重新换棒料加工。
这种拉料方法的长处是投入少，改造周期短，夹紧力较大，拉出棒料的长度比较精准，缺点是需要用户对数控系统和电气有相称的了解，并具备一定的电气调试能力。
④普通气缸结合三爪手指气缸实现短料自动送料
首先购买一只小直径的三爪手指气缸，接上气管，用数控系统的I/O输出来控制气缸，同时设定M代码定义，将三爪手指气缸安装在排刀座上；然后在车床主轴一侧的钣金上开一个孔，孔的高度和三爪手指气缸的中央高一致，孔上安装一根直滑道，滑道末端安装一个普通小直径气缸，同时安装一根斜滑道到车床外部，和一个振动盘的轨道对接，用数控系统的I/O输出来控制该气缸，同时设定M代码定义。

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